如图所示,半径为r=0.2m的圆柱体绕水平轴OO’以ω=9rad/s的角速度匀速转动,把质量m=1Kg的物体A放在圆柱体上方,光滑竖直挡板(图中未画出)使它不能随圆柱体转动,在水平力F作用下以v=2.4m/s的速度向右匀速滑动,若物体A与圆柱体间的摩擦系数为μ=0.25,试求F的大小.