下列说法错误的是______.
①命题“若x2-3x+2=0,则x=1”的逆否命题为:“若x≠1,则x2-3x+2≠0”.
②“x=1”是“x2-3x+2=0”的充分不必要条件.
③直线l与平面α垂直的充分必要条件是l与平面α内的两条直线垂直.
④命题p:∃x∈R使得x2+x+1<0,则¬p:∀x∈R均有x2+x+1≥0.