小王买了一辆新车,他在公路上试车,启动10秒钟速度就可达25m/s.当他在平直公路上以20m/s速度匀速行驶时突然发现前方50米处有一个人骑着自行车以5m/s的速度正在朝前匀速运动.小王反应了0.2s,随即踩刹车,已知汽车刹车和启动的加速度大小相等.则问这辆车会撞上自行车吗?若会,则撞上时汽车速度多大,若不会,则汽车和自行车间最小距离是多少?