问一道数学题
如图,在长方形ABCD中,AB=5,BD=10,点P从A点出发,沿AB做匀速运动,1分钟可以到B点,点Q从B点出发,沿BC做匀速运动,1分钟可以到C点.现在P,Q同时分别从A,B出发,经过多少时间,线段PQ恰与线段BD垂直?
(图就是一个矩形一条对角线,Q在BC上,P在AB上)