当然有,汉初刘邦大封刘氏子弟为诸侯,后来虽以推恩令削爵,但是没有取缔,大部分诸侯都一直存在着,经西汉、东汉直至魏晋,虽然领地日渐减少,到东汉末年,大多诸侯仅剩一爵位和一隅之地.
东汉时期存在的诸侯国有:赵国、齐国(公元25年-206年)、北海国(26-206)、泗水国(26年-37年)、淄川国、中山国、城阳国、东海国(41年-220年)、梁国(72年-220年)、淮阳国(72年-185年)、千乘国(79年-173年)、清河国(81年-147年)、济北国(90年-206年)、河间国(90年-220年)、济阴国(72年-85年)、任城国(84年-220年)、安平国(122年-186年)、甘陵国(148年-190年)、平原国,当然都是刘氏诸侯.