帮忙看下一道大物
半径为R,质量为m1的均质圆盘以均角速度w0绕通过盘心垂直盘面的水平轴逆时针转动.圆盘边沿绕有轻绳,绳的下端系一个放在地面上的质量为m2的物体,起初绳是松弛的,试求出绳拉紧后物体上升的最大高度