一辆大货车与一辆小轿车同时从甲地开往乙地,小轿车到达乙地后立即返回,返回时速度提高50%.已出发2小时后,小轿车与货车第一次相遇,当大货车到达乙地时,小轿车刚好走到甲、乙两地的中点.小轿车在甲、乙两地往返一次需要多少时间?